黄泉宫修好之后，颖考叔来到武姜的住处，把庄公思念之情，转达一遍，并说了见面的措施。武姜非常感激颖考叔。接着颖考叔去见郑庄公。庄公命史官卜定吉日，约定了日期。
颖考叔先把武姜搀扶到黄泉宫的黄泉旁，坐定。接着返回地面，在门口迎接武公，陪同庄公去见武姜。
庄公来到地下室“黄泉”边，见到了武姜，跪倒在地：“寤生不孝，多日没有看望母亲，求国母恕罪！”说着流下眼泪，声音哽咽。
武姜说“不是你的错，是我有罪过，这是应有的惩罚。”武姜说着，亲自拉起庄公，母子二人抱头痛哭。
庄公亲自搀扶着母亲顺着阶梯走出“黄泉宫”，亲手搀扶武姜登上车辇，自己牵着马的缰绳，回到新郑家中。
从此人们称赞庄公孝敬，称赞颖考叔的调节水平。
23周郑交质欺天子
公孙滑去卫国走得很慢，刚刚走出郑国地界，就听说父亲中计死亡，奶奶武姜移居颖邑。他担心自己被追杀，就加快脚步赶到卫国。拜见了卫桓公。
公孙滑哭着说：“郑庄公寤生残忍无道，杀了太叔段，还囚禁了太夫人。”
卫桓公一听十分气愤：“寤生杀弟囚母，不友不孝，天理不容，等我调整一下兵马，帮助你讨伐郑国。”
秋冬时节，卫桓公点起兵由滑带领奔向郑国。
郑庄公早已知道公孙滑去了卫国，时刻注意卫国方向的动静。卫国兵马一动，庄公就得到了消息，召集群臣研究对策。
公子吕说：“公孙滑逃命在卫国，蛊惑卫国出兵。卫桓公姬完是个正直明理的人，嫉恶如仇，他听了滑的一面之词，并不知道太叔段起兵造反的事实，所以兴兵帮助公孙滑报仇救祖母。这是卫侯出兵的理由。以我看，主公赶快给卫桓公写一封信，讲明事实真相，卫侯必然撤兵回国。剩下公孙滑人单势孤，成不了大气候。”
庄公说：“有道理，就这么办！”立刻写了一封信，派人送到卫国。卫桓公接到书信，展开阅读，只见信上言说：
“尊敬的卫贤侯殿下：
请允许我把郑国发生的叛乱事情通报贤侯，请贤侯不要笑话。
近日寡人愚弟段依仗国母宠爱在其封地京城起兵发起政变，被寤生平息。寡人曾封段京城，地盘与寡人匹敌，寤生作为兄长对同胞弟弟已经是厚遇至极，不能说不友。可是段无视兄弟之情，不思兄长厚爱，无视朝廷礼制，起兵造反叛乱，实在是不友不忠。为了社稷安危，寡人不得不起兵对峙，平息叛乱。段逃入共城不降，自刎身亡，并不是寡人及手下所杀。寡人已经把他厚葬。国母姜氏怂恿段起事，事败心身不安，羞于和寡人相见，暂住颖谷供养。近日寡人已经将国母接回奉养。段的儿子滑帮助段反叛，编造谣言骗贤侯劳师，兵临下国。寡人反复反省自觉郑国没有得罪上国的事情，必然是因为逆侄的缘故。请贤侯三思，无伤两国的友谊。
寤生再拜致礼。”
卫桓公看完书信，非常惊讶：“原来是段贪心不足，没有兄弟之情，造反篡夺侯位，大逆不道。寡人兴兵这是帮助逆贼呀。”派人飞马通知已经派出的部队收兵回国。然而，公孙滑领兵并没有直接奔新郑，而是改道奔向廪延。卫国的传令使者到时，公孙滑已经占领廪延。
郑庄公得到消息大怒，命令大夫高渠弥领兵去争廪延。郑兵刚到，卫国兵马刚刚接到回国的命令，撤兵而去，公孙滑也随军而行。郑国军队打着周朝王师的旗号，以周王天子讨伐的名义，带着虢国、邾国的军队，一直追到卫国，占领了南鄙。
卫桓公召集群臣研究对策。公子州吁主张出战：“郑国兵马来到家门口，不能怕他，与他决战。”大夫石碏说：“这样不妥，这次郑国兵马到来，是因为我们帮助公孙滑占领他们的城池，这是不义之举。上次郑庄公给我们送来书信，我们没有回信，而且撤军晚了，是我们有失误。我们应该给郑伯写一份回信，解释一下，承认过错。郑国肯定退兵。”
卫桓公连连点头，当即指派石碏撰写书信。
信上写道：
“王卿士郑贤侯殿下：
寡人误听公孙滑的谎言，说上国杀弟囚母，他本人逃难。所以才出兵帮助他。收到您的来信，才知道事情的真伪，急令收兵。无奈路途遥远，令到迟缓，才误占上国的城池，真是罪过。现在卫国兵马已经全部收回，随后就把公孙滑绑了献给贤侯，恢复友好关系。”
郑庄公看了回信说：“卫国已经认错，这事就算了结。至于公孙滑，虽然借兵谋乱，也是为了他的父亲。我就这么一个侄子，如果杀了就断了弟弟的后，不杀又互相不好见面。就让他留在卫国思过吧，量他再也成不了气候。”就给卫桓公写了回信，传令郑国、虢国、邾国的兵马各自撤兵回国。
郑庄公寤生同他的父亲一样在朝廷占有重要的地位，是平王不可缺少的助手。过去他几乎每天都在朝廷，国内的事情就全权交给公子吕办理。自从太叔段入主京城以后，庄公在朝的时间越来越少，近期很长一段时间没有到职。平王缺少得力的大臣佐理朝政，心中着急。虢公忌父经常到朝廷与平王相见，平王和他很谈得来，十分喜欢他。平王就对虢公说：“郑侯父子在朝多年，现在有半年时间都没来了，他国内一定有重要的事情脱离不开。朝廷也十分需要人。朕就让你代理郑伯在朝的职务，管理朝政，不要推辞。”
虢公赶紧跪下恳求：“这个万万不行，郑伯是朝廷重臣，一向尽心尽力，秉公办事，很负责任。近期郑伯不来朝，必然是国内有重要的事情必须亲自处理。事情处理完以后，他一定立即返回朝廷。臣如果代理他的职务，不仅坏了我们之间的关系，你们君臣之间也会互相失去信任。这对朝廷十分不利，臣不敢奉命。”虢公再三推辞，坚决不干。离开王宫急忙回国。
郑庄公是个聪明人，这段时间虽然没有去朝廷，但是他在朝廷中有许多朋友，并且他在洛阳的官邸留有心腹，朝中有什么消息他都能及时知道。这一段时间他能够安心留在新郑处理家中的事，因为他知道朝廷没有什么大事。平王打算重用虢公的事，庄公很快就知道了，他立即驱车赶到洛阳上朝面见周平王。朝拜之后庄公说：“臣下承蒙大王恩德和厚爱，父子二人相继在朝廷辅佐朝政。臣才能不强，时刻担心怕误了大事，尽不到应有的职责，请求辞去朝中的职务，回到自己的封地郑国，以保持臣下的晚节。”
平王说：“爱卿好长时间不在身边，朕总是担心朝中的事情处理不好。爱卿来到，朕才一块石头落了地，心中有了底，还指望爱卿为朝廷挑大梁呢。爱卿怎么能有辞职的想法呢？”
庄公知道平王软弱无能，但是有一个优点就是能够使用大臣，对使用顺手的人有依赖。他也知道自己的为人还算可以，在朝中是个顶梁柱。平王用他比用别人更放心，目前还没有谁的品行和能力超过自己，平王离不了他。所以就极力要条件，提高自己的地位。想通过撂挑子胁迫平王更加依赖自己。庄公接着说：“臣下国中刚刚发生了一件大事，臣的弟弟叛逆造反篡权，臣刚刚平息这件事，就星夜返回朝廷，生怕耽误了朝廷的大事。路上听说大王要启用虢公。虢公的能力比我强，有他辅佐，臣下就可以安心的回国了。”
平王听庄公说到虢公，脸腾的红了，解释说：“爱卿长期不来，朝廷上的事务需要人办理，所以朕是有过在你回朝之前让虢公入朝临时佐理政事的打算。可是虢公死活不肯，已经回归。爱卿又有什么疑心呢？”
庄公说：“朝政是大王的朝政，并不是臣下一人的朝政。用人的大权掌握在大王手中，虢公具有佐政的才能，臣下应当拱让退避。不然，大家会以为臣下贪恋权位，不知进退，请大王考虑。”
平王坦诚地说：“爱卿父祖两代对朝廷立下大功，朕信任你们父子的忠心，所以委以重任，四、五十年来，君臣一致，朕得心应手。现在你怀疑朕对你不信任，朕就让太子狐到郑国做人质，你看怎么样？”
庄公这才知道拿把拿大了。赶忙说：“供职辞职是臣下的自由，那有天子在臣国留人质的规矩？世人会说是臣下要挟天子，臣就是死一万次也不敢应允！”
天子说话是不能收回的，平王赶忙解释说：“爱卿治国有方，朕早就想让太子到郑国观摩学习你的治国方略和治国经验，提高他的才能。你要是坚决不答应，那就是怪罪朕了。”
庄公再三不敢接受。话已经说到这种份上，平王和庄公都是骑虎难下。大臣们赶紧和稀泥，一齐说：“大王如果不派送人质，觉得无法使郑伯丢掉疑心；郑伯接受人质又觉得对大王不敬。不如这样，大王派太子到郑国观政学习，郑伯派世子到周国做人质，以表示君臣互相信任。”
平王说：“好，就这么办！”
于是，郑庄公赶紧把世子忽送到周国作为人质，接着平王把太子狐送到郑国。
大臣们背后议论说，这是什么事呀，天子不像天子，臣子不像臣子，王道衰微，诸侯主政。天子一点权威也没有。后人左丘明在《左传》中评述说：“信不由中，质无疑也。明恕而行，要之以礼，虽无有质，谁能间之？”
周平王在位51年去世，郑庄公与周公黑肩一同摄理朝政，把郑世子忽放回郑国，迎接太子狐回洛阳继承王位。太子狐听到父王去世，悲痛过度，身体生病，回到洛阳就死了。他的儿子姬林接替王位，称作周桓王。桓王登基，平王和原太子发丧，各国诸侯都来吊唁，并且觐见新天子。虢公忌父第一个来到，而且礼数周到，忙里忙外，桓王十分喜欢。（未完待续）