泗川之战中，浙江兵冲杀在最前方，几次突入了岛津义弘的堡垒，由于后续明军没有及时跟进支援，浙江兵几次功败垂成。最后明军大败时，浙江兵又曾经为殿后的部队，死在岛津家部队手下的弟兄有数千之多，戚家军的老底子至此大伤元气。
义乌鸟铳兵首领罗全修所说的“石曼子”就是岛津义弘，“岛津”的发音为“西妈兹”，当时写作“石曼子”，因为义弘在朝鲜战场上能征善战出了名，所以明朝方面称他为“鬼石曼子”。
尹峰当即答应了罗全修的请求，但是却把罗本人临时留在了身边，让他作为对岛津军作战的顾问，在连夜召集所有将领召开的会议上，尹峰让他介绍了当年和岛津军作战的经验教训。
尹峰看着眼前密密麻麻的小艇正在靠岸，而岛津家居城鹤丸城方向却毫无动静，不由地皱起眉头。他左右一看，见陈第老将军还拿着他的望远镜在看个不停，无奈地笑了笑说：“陈老将军，你当年和倭寇作战，可有什么体会？”
陈第摇摇头：“那是很久以前的事了，我没想到有生之年，还能到这倭寇的老家来看一看。”他恋恋不舍地把望远镜交还给尹峰，赞不绝口道：“那一年去马尼拉时，这千里镜似乎还不能看那么远啊。”
尹峰点点头说：“这个自然，这是我们台湾自己生产出的第一批千里镜。陈老将军，等一下就轮到我们登陆上岸了，你看，我们的炮营已经登陆了！”
陈第似乎有点犹疑，叹了一口气道：“尹大人，你这一次擅自对倭国动刀兵，打算如何对待朝廷诸公的非议啊？”
尹峰冷笑：“我从不指望他们能帮得上忙，难道我为自己妻子报仇，这也得他们管？”
他指指远处的城山山麓的鹤丸城：“如今我们中国人第一次打到了倭寇的老家，要和全日本最强的步兵决战，朝廷诸公哪一个能做到？”
外籍雇佣兵正在登上小艇和木筏，他们走过尹峰身边，用各种语言呼喊着口号，大致意思都是在为尹峰欢呼。
尹峰允许他们在战胜敌人后，可以在城下町地区解除军纪一天。
“陈老将军，你请放心，此战我们至少有七成的把握打赢。如今我们是突然袭击，岛津家措手不及。任何成功的远程奇袭都得具备一些条件，首先，第一，要具备良好的物资准备和运输生命线的畅通；我们掌握了制海权，控制了海陆运输，而且宫古岛和琉球、种子岛都已被我们控制，成为我们的后勤基地，这一点毫无问题：第二，进攻方要有绝对的优势兵力，至少要有优势火力；我军可战兵力5000余，赵大哥的部队如果能及时赶来，我们就有近8000人的兵力，而且还有火力优势；反观岛津家，如今精锐部队远在琉球回不来，鹤丸城和城下町现在能够调动的武士、足轻等最多不过3000人……”
尹峰举起望远镜，指指鹿儿岛湾停泊着的中华公司船只，继续说道：“第三，我们要短时间结束此次战斗和军事行动。所以，我要求速战速决，一开战就是决战；而岛津家历来悍勇好战，一定不会困守孤城……第四，不能打成消耗战。所以，我此战投入全部力量，力争一战打垮岛津家的主力；第五，敌军的军力要在我意料之中，不能产生突然的变化和意外之敌，这个我们毕竟是在别人地头上作战，我们很难保证能掌握岛津家所有情况。最后的第六点，不能发生其它突发事件，比如天气，疾病等。”
“元世祖忽必烈……”陈第忽然说道：“就是前车之鉴。”
“是的，所以我说我军有七成胜算。”尹峰苦笑着说。
“尹船主，按你惯常的做法，那是非得有九成把握才作战的啊？”
“这不仅仅是为了台湾被偷袭而复仇，也是为了台湾的长治久安。萨摩藩岛津家必须被打败，否则，台湾将永无宁日。最好的防御就是进攻，这句话您听说过吗？”尹峰反问陈第。
陈第当然没有听说过，尹峰只好胡诌说是某个西洋兵法大家的说法。
这个时候，中华联合公司远征萨摩的军队主力已经开始登陆了。
登陆先遣1000名水手火枪队沿着稻荷川岸向西前进了100步左右，面对鹤丸城方向列成三排阵列。
而义乌兵和外籍雇佣兵队士兵呐喊着冲上海岸后，首先占领稻荷川炮台阵地，将岛津家备兵遗弃的火药库占领了。中午时分，一小队岛津家武士大约300多人在岛津家家臣新纳忠久带领下，由南面的甲突川方向向炮台方向发起冲锋。他们用种子岛铁砲-萨摩藩最出名的火绳枪射击占据炮台的中华军。岛津家出钱造得自来火铁砲-燧发枪一部分送给了德川幕府，其余的都在远征琉球的桦山久高所部士兵手中。因此，事到临头，萨摩藩本部反而只有老式火绳枪可用了，而且数量也不多。
种子岛铁砲的射程、射速都不如中华军使用的自制燧发火枪。新纳忠久所部的射击未造成多大的损害，但却招致中华军的猛烈回击。不但飞字号三舰转过炮口对着新纳忠久猛轰，义乌兵和外籍佣兵、刚上岸的炮营都把火力转向了南面。新纳忠久的武士队伍被炮弹子弹打得七零八落，在离稻荷川炮台不到百米的地方崩溃了。
义乌鸟铳兵越过炮台，追杀这些岛津家武士，一直冲进了甲突川北岸的一部分城下町市街内，然后才缓缓后退。
午后，鹿儿岛附近的岛津家武士陆陆续续从各个方向赶来，新纳忠久似乎得到了一些增援，再次聚集起500多人，在几名旗本武士带领下，由甲突川入海口向中华军滩头阵地发起冲锋，但是他们的队伍刚刚在海岸上展开，就被尹峰舰队密集炮火击退。岛津家武士们对于从来没有见过的密集炮火感觉到非常恐惧。
这时，尹峰部队的主力已经基本上岸了。
岛津家并非不想对中国人来个半渡而击，但是事发突然，岛津家军队的精锐全都在琉球，国内实际上非常空虚。在岛津家争霸九州的时代，萨摩藩一国就能组织起五六万大军；而如今历经多年征战，岛津家名将凋零，精兵在朝鲜、关原损失无数；由于德川幕府削掉了岛津家的很多封地，还要承担建筑骏府城的浩大开支，岛津家如今已经没有人力、财力组织超过4000人的军队了。
岛津忠恒今日早晨被侍童叫醒，然后衣衫还未穿好，就在鹤丸城天守阁顶楼看到了鹿儿岛湾的惊人场景。
刚刚建好没多久的鹤丸城内，第一次敲起了紧急召集家臣的鼓声。
第一个到来的是老家臣新纳忠元，年过八旬的老头正好在鹤丸城拜见家主，听到鼓声后立刻在侍童搀扶下赶来了，同时还带来了自己的孙子新纳源藤。新纳次郎四郎忠元，老当益壮，是岛津家支族新纳家的出身，岛津义久的心腹，被称为"鬼武藏"的勇将。他也是文武双全之士，为岛津家制定过的家臣教育规章，攻打水俣城，曾与城将犬童赖安互作和歌应酬。在岛津家出兵朝鲜时，在本国留守，可见是岛津家信赖的忠臣。指挥单薄兵力袭扰中华军登陆地点的新纳忠久是忠元的义弟，年纪要比他小很多。
此后来到的是岛津忠恒四叔家久之子岛津忠仍，以及其子岛津久章，他们从自己居城带来了300名武士。这两个人都是岛津忠恒很不喜欢看到的人，是在明里暗里与他夺权争位的对手。他们父子一来就问道：“是否已经通知了您的父亲，加治木的维新斋大人？”
这指的是岛津义弘，其时他在加治木隐居，入道而改称惟新斋。岛津忠恒象吃了苍蝇一般不舒服，但也只好回答说已经派人去通知了。岛津义弘在萨摩藩的影响力和实际控制力依旧是岛津忠恒根本无法挑战的，实际上岛津家的军事权还在岛津义弘控制下；领地内实权仍然由岛津义久所控制（所谓“双殿体制”）。因为义久没有儿子，所以将自己的三女龟寿嫁给养子忠恒并指定忠恒为继承人，然而他们两人的关系却非常恶劣。岛津忠恒虽然是德川幕府指定的家主，但是忠恒一上任就杀死义弘任内的家老伊集院忠栋造成“庄内之乱”，导致义弘对忠恒提出的进攻琉球和台湾的计划，表示了强烈的反对。
现在，鹿儿岛湾海面上的敌人已经对稻荷川河口开炮了，从他们船只上悬挂的旗帜可以知道，这些敌人是来自台湾的由中国海商组成的中华公司的军队。这无疑和岛津忠恒袭击台湾有关系，岛津义弘会对此说些什么难听的话，岛津忠恒不用想都可以知道。
快到中午的时候，山田有荣、川上久朗等岛津家亲近分支，以及颖娃久虎、大隅的豪族伊地知大平，原为其他大名臣效力现在臣服于岛津家的犬童赖安和肝付兼亮等等重要家臣相继赶来。这些岛津家家臣陆陆续续带来的武士、足轻总计约800多人。能够鹤丸城周围能够临时动员起来的可战之兵，现在岛津家已经拥有一支2000人左右的部队了。
在鹤丸城本丸（主城）的正厅，数十名岛津家重要家臣以及家臣们的家臣都聚集在此开会商议。岛津家的前代家主义弘和前辈义久都还没能赶来，重臣家老桦山久高、平田增宗也都在琉球作战，因此岛津忠恒不客气地主导了会场。
“……敌人来自台湾，正是中华海商众的兵马。他们已经夺取了稻荷川河口及码头区，拥有大量的大铁炮，……由此看来，我们派去台湾的部队多半已经失败。诸位，我们应该如何迎敌？”